Alcalá de Henares es una ciudad peatonal con un diseño compacto que hace que caminar sea una forma accesible de explorar sus calles históricas y sus lugares de interés. Las aceras y las zonas peatonales bien cuidadas de la ciudad, especialmente en el centro histórico, ofrecen una experiencia agradable para caminar. Muchos puntos de referencia clave, como la universidad y los sitios culturales, se encuentran a poca distancia entre sí. El clima, por lo general templado, también hace que caminar sea una opción práctica durante gran parte del año, aunque el calor del verano puede requerir precauciones como mantenerse hidratado. En general, caminar es una forma cómoda de recorrer las encantadoras calles de la ciudad.

Andar en bicicleta en Alcalá de Henares es una opción práctica, ya que la ciudad cuenta con una mezcla de zonas urbanas y suburbanas con distancias manejables para andar en bicicleta. La infraestructura incluye carriles bici y rutas que hacen que desplazarse por ciertas partes de la ciudad sea más accesible para los ciclistas. El terreno relativamente llano en muchas zonas también permite unas condiciones cómodas para andar en bicicleta. Sin embargo, es posible que sea necesario extremar las precauciones en algunas rutas debido al tráfico o a que la infraestructura específica para ciclistas es limitada.

El sistema de transporte público de Alcalá de Henares ofrece una forma cómoda de viajar, con una red de líneas de autobuses urbanos que conectan las zonas clave de la ciudad. La ciudad también está bien comunicada con Madrid a través de trenes regionales, por lo que es accesible tanto para viajeros como para visitantes. La infraestructura facilita la navegación, y los autobuses y trenes son fiables para llegar a los destinos más populares. El diseño compacto de la ciudad complementa el transporte público, lo que reduce la necesidad de hacer largos viajes para ir o volver del trabajo.